9 paskaita 9.1 Erdvės su skaliarine daugyba Šiame skyriuje nagrinėsime abstrakčias tiesines erdves, kurioms apibrėžta skaliarinė daugyba. Jos sudaro l

Panašūs dokumentai
lec10.dvi

* # * # # 1 TIESĖS IR PLOKŠTUMOS 1 1 Tiesės ir plokštumos 1.1 Lygtys ir taškų aibės Sferos lygtis Tarkime, kad erdvėje apibrėžta Dekarto stačiak

Lietuvos mokinių matematikos olimpiada Rajono (miesto) etapo užduočių klasei sprendimai 2015 m. 1 uždavinys. Aistė užrašė skaičių seką: 1 (2 3)

PS_riba_tolydumas.dvi

10 Pratybos Oleg Lukašonok 1

(Microsoft Word - Pasiruo\360imas EE 10 KD-1)

VI. TOLYDŽIU IR DIFERENCIJUOJAMU FUNKCIJU TEOREMOS 6.1 Teoremos apie tolydžiu funkciju tarpines reikšmes Skaitytojui priminsime, kad nagrinėdami reali

Microsoft PowerPoint Dvi svarbios ribos [Read-Only]

Atranka į 2019 m. Pasaulinę ir Vidurio Europos matematikos olimpiadas Sprendimai Artūras Dubickas ir Aivaras Novikas 1. Mykolas sugalvojo natūraliųjų

QR algoritmas paskaita

LIETUVOS JAUNŲJŲ MATEMATIKŲ MOKYKLA 7. PAPRASČIAUSIOS DIFERENCIALINĖS LYGTYS ( ) Teorinę medžiagą parengė ir septintąją užduotį sudarė prof. d

MatricosDetermTiesLS.dvi

Teorinių kontrolinių sąlygos ir sprendimai Vytautas Kazakevičius 2016 m. gruodžio 20 d. Teiginiai ( ). 1. (0.05 t.) Užrašykite formule tokį t

III. SVEIKI NENEIGIAMI SKAIČIAI 3.1 Indukcijos aksioma Natūraliu ju skaičiu aibės sa voka viena svarbiausiu matematikoje. Nors natūralaus skaičiaus sa

TIESINĖ ALGEBRA Matricos ir determinantai Matricos. Transponuota matrica. Nulinė ir vienetinė matrica. Kvadratinė matrica. Antrosios ir trečiosios eil

Algebra ir geometrija informatikams. Paskaitu¾ konspektas Rimantas Grigutis 7 paskaita Matricos. 7.1 Apibr eµzimas. Matrica A yra m eiluµciu¾ir n stul

Microsoft PowerPoint Ekstremumai_naujas

G E O M E T R I J A Gediminas STEPANAUSKAS Turinys 1 TIES ES IR PLOK TUMOS Plok²tumos ir tieses plok²tumoje normalines lygtys

Isvestiniu_taikymai.dvi

4 skyrius Algoritmai grafuose 4.1. Grafų teorijos uždaviniai Grafai Tegul turime viršūnių aibę V = { v 1,v 2,...,v N } (angl. vertex) ir briaun

GRAFŲ TEORIJA Pasirenkamasis kursas, Magistrantūra, 3 sem m. rudens semestras Parengė: Eugenijus Manstavičius Įvadas Pirmoji kurso dalis skirta

PowerPoint Presentation

Vigirdas Mackevičius 2. Sekos riba Paskaitu konspektas Intuityviai realiu ju skaičiu seka vadinama realiu ju skaičiu aibė, kurios elementai (vadinami

L I E T U V O S J A U N Ų J Ų M A T E M A T I K Ų M O K Y K L A 2. TRIKAMPIŲ ČEVIANOS ( ) Teorinę medžiagą parengė ir antrąją užduotį sudarė V

XI skyrius. KŪNAI 1. Kūno sa voka Šiame skyriuje nagrinėsime kūnus. Kūnas tai aibė k, kurioje apibrėžti aibės k elementu du vidiniai kompozicijo

TAIKOMOJI MATEMATIKA IR KIEKYBINIAI METODAI. Rašto darbas serija 3081 variantas Nustatykite funkcijos f(x) = x+2 x 6 cos ( 3x) apibrėžimo sritį.

6. ŠAKNIES RADIMO ALGORITMAS Istorija. Babiloniečių arba Herono algoritmas. Jau žiloje senovėje reikėjo mokėti traukti kavadratinę šaknį. Yra išlikęs

PowerPoint Presentation

Matematinės analizės idėjų raidos atspindžiai tarpukario Lietuvoje Rimas Norvaiša (2014 m. birželio 26 d.) Santrauka. Matematinė analizė formavosi tir

DISKREČIOJI MATEMATIKA. Grafai serija 5800 variantas 001 Grafas G 1 = (V, B 1 ) apibrėžtas savo viršūnių bei briaunų aibėmis: V = {i, p, z, u, e, s},

TAIKOMOJI MATEMATIKA. 1-ojo testo pavyzdžiai serija **** variantas 001 x x + 12 lim = x 4 2x 8 1 2; 3 0; 2 1 2; 5 1; 6 2; 7 ; riba nee

Algoritmø analizës specialieji skyriai

DISKREČIOJI MATEMATIKA. Grafo tyrimas serija 5705 variantas Grafas (, ) yra 1 pilnasis; 2 tuščiasis; 3 nulinis; 4 dvidalis. 2 Atstumas tarp graf

VILNIAUS UNIVERSITETAS LAURA ŽVINYTĖ DISKRETUS TOLYGUSIS RIBINIS DĖSNIS ADITYVIOSIOMS FUNKCIJOMS Daktaro disertacija Fiziniai mokslai, matematika (01P

LMR200.dvi

Priedai_2016.indd

MATEMATIKOS BRANDOS EGZAMINO PROGRAMOS MINIMALIUS REIKALAVIMUS ILIUSTRUOJANTYS PAVYZDŽIAI Egzamino programos minimalūs reikalavimai 1.3. Paprastais at

Algoritmai ir duomenų struktūros (ADS) 7 paskaita Saulius Ragaišis, VU MIF

Microsoft Word - Liuminescencija_teorija

VILNIAUS R. PABERŽĖS ŠV. STANISLAVO KOSTKOS GIMNAZIJOS 2, 4, 6 IR 8 KLASĖS MOKINIŲ MOKYMOSI PASIEKIMŲ VERTINIMO PANAUDOJANT DIAGNOSTINIUS IR STANDARTI

1 Vaizdu vidurkinimas ir požymiu išskyrimas 1.1 Glodus vienmatis eksponentinis filtras Apibrėšime eksponentini tolydu kintamojo x filtra formule ( v σ

Printing triistr.wxmx

P. Kasparaitis. Praktinė informatika. Skriptų vykdymas ir duomenų valdymas Skriptų vykdymas ir duomenų valdymas Įvadas Skripto failas tai M

Algoritmai ir duomenų struktūros (ADS) 2 paskaita Saulius Ragaišis, VU MIF

2.3. FUNKCIJOS TOLYDUMAS 3.1. Pavyzdys. Nagrinėkime funkciją y = x, x > 0, taško x = 1 aplinkoje. Pradžiai pakeiskime kintamuosius x= 1+ h. Gausime fu

Teismo praktikos rinkinys TEISINGUMO TEISMO (penktoji kolegija) SPRENDIMAS 2018 m. spalio 4 d. * Direktyva 2007/64/EB Mokėjimo paslaugos vidaus rinkoj

DĖL APLINKOS IR SVEIKATOS MOKSLO KOMITETO ĮSTEIGIMO

Printing AtvirkstineMatrica.wxmx

ŠEŠIOLIKTOJI RUDENINĖ KOMANDINĖ IR INDIVIDUALIOJI RASEINIŲ KRAŠTO OLIMPIADA PROFESORIAUS JONO KUBILIAUS TAUREI LAIMĖTI KOMANDINĖS DALIES ATSAKYMŲ KORT

VERSLO IR VADYBOS TECHNOLOGIJŲ PROGRAMA

Slide 1

Kauno Veršvų vidurinės mokyklos įsivertinimo ataskaita 2015 m. Kauno Veršvų vidurinės mokyklos giluminiam vertinimui pasirinkti rodikliai m.

Veiksmų programų administravimo

VILNIAUS UNIVERSITETAS MATEMATIKOS IR INFORMATIKOS FAKULTETAS PROGRAMŲ SISTEMŲ KATEDRA Atsitiktinės paieškos optimizavimo algoritmų vertinimas Evaluat

(Microsoft Word - Versta i\360 angli\360ko vertimo i\360 dan\370 k.docx)

PATVIRTINTA Kauno lopšelio darželio Vaikystė direktoriaus 2015 m. spalio 26 d. įsakymu Nr. V-74 KAUNO LOPŠELIO DARŽELIO VAIKYSTĖ VAIZDO DUOMENŲ TVARKY

Magistro darbas

1 1. PMĮ 5 straipsnio 2 dalies nauja redakcija 2. Vienetų, kuriuose vidutinis sąrašuose esančių darbuotojų skaičius neviršija 10 žmonių ir mokestinio

DVYLIKTOJI KALĖDINĖ KOMANDINĖ RASEINIŲ KRAŠTO OLIMPIADA PROFESORIAUS JONO KUBILIAUS TAUREI LAIMĖTI Raseiniai, Magdalena Raseiniškė mėgst

(Pasiūlymų dėl projektų atrankos kriterijų nustatymo ir keitimo forma) PASIŪLYMAI DĖL PROJEKTŲ ATRANKOS KRITERIJŲ NUSTATYMO IR KEITIMO 2017 m. lapkrič

Slide 1

LIETUVOS RESPUBLIKOS AZARTINIŲ LOŠIMŲ ĮSTATYMO NR. IX-325 2, 10, 15, 16, 29 STRAIPSNIŲ PAKEITIMO IR ĮSTATYMO PAPILDYMO 15 1, 16 1 STRAIPSNIAIS ĮSTATYM

Pofsajungu_gidas_Nr11.pdf

Slide 1

Privalomai pasirenkamas istorijos modulis istorija aplink mus I dalis _suredaguotas_

_SGD_SPRENDINIAI TARYBAI_AR SANTRAUKA_12005

Slaptažodžių generatoriaus naudojimo instrukcija Slaptažodžių generatorius tai aukščiausius saugumo reikalavimus atitinkantis įrenginys, kuris generuo

Microsoft Word - 10 paskaita-red2004.doc

Projektas

Printing BaziniaiSprendiniai&KrastutiniaiTaskai.wxm

X310.book(X310_lt.fm)

32 LT Europos Sąjungos oficialusis leidinys 13/11 t L EUROPOS BENDRIJŲ OFICIALUSIS LEIDINYS L 366/17 KOMISIJOS DIREKTYVA 1991 m.

LIETUVOS RESPUBLIKOS FINANSŲ MINISTRAS ĮSAKYMAS DĖL FINANSŲ MINISTRO 2014 M. GRUODŽIO 30 D. ĮSAKYMO NR. 1K-499 DĖL METŲ EUROPOS SĄJUNGOS FON

BASEINO OCTO+ 460, 540, 640 IR 840 MODELIO, AIKŠTELĖS PARUOŠIMAS IR MEDINIO KARKASO SURINKIMAS + LENTJUOSTES MONTAVIMAS + PATIESALO MONTAVIMAS Atlikit

PATVIRTINTA

UGDYMO PLĖTOTĖS CENTRO DIREKTORIUS ĮSAKYMAS DĖL UGDYMO PLĖTOTĖS CENTRO DIREKTORIAUS 2016 M. VASARIO 29 D. ĮSAKYMO NR. VK-24 DĖL BENDROJO UGDYMO DALYKŲ

PowerPoint Presentation

Jūsų duomenys, jūsų teisės. Ericsson duomenų tvarkytojo įmonei privalomos duomenų apsaugos taisyklės Įžanga Ericsson veikla pasižymi sąžiningumu, skai

LIETUVOS RESPUBLIKOS LYGIŲ GALIMYBIŲ KONTROLIERIUS SPRENDIMAS DĖL GALIMOS DISKRIMINACIJOS LYTIES PAGRINDU UAB NATŪRALIOS IDĖJOS DARBO SKELBIME TYRIMO

8. Daugiakanalė sklaidos teorija Stipraus ryšio tarp kanalu metodas Nagrinėsime sklaidos procesa x + A x + A, x + A x + A, nenaudodami perturbaciju te

Microsoft Word - PISKISVĮ18 straipsnio atskleidimai - INVL Technology

Microsoft Word - Taisykles .doc

Projektas

Projektas „Europos kreditų perkėlimo ir kaupimo sistemos (ECTS) nacionalinės koncepcijos parengimas: kreditų harmonizavimas ir mokymosi pasiekimais gr

Prekių pirkimo pardavimo taisyklės

Projektas

Microsoft Word - Asmenų prašymų pasiūlymų ir skundų nagrinĊjimo tvarkos aprašas

NEPRIKLAUSOMO AUDITORIAUS IŠVADA VŠĮ Vilniaus Žirmūnų darbo rinkos mokymo centras steigėjams, vadovybei Nuomonė Mes atlikome VŠĮ Vilniaus Žirmūnų darb

VIEŠO NAUDOJIMO Aplinkos oro teršalų koncentracijos tyrimų, atliktų 2017 m. rugpjūčio d. Šiltnamių g. 23 Vilniaus mieste, naudojant mobiliąją la

VADOVĖLIO VERTINIMO KRITERIJŲ APRAŠAI 1. MEDŽIAGOS TINKAMUMAS VERTYBINĖMS NUOSTATOMS UGDYTI(S) Vertinimo kriterijai 1.1. Tekstinė ir vaizdinė medžiaga

Gabių vaikų ugdymo mokymo priemonių dokumentas parengtas, įgyvendinant ES lėšomis finansuojamą projektą Gabių vaikų ugdymo efekytyvumo didinimas šviet

Duomenų vizualizavimas

Microsoft Word - 8 Laboratorinis darbas.doc

Slide 1

CL2013O0023LT _cp 1..1

DAINAVOS

21. Ilgis, plotas, perimetras Įvadas Šiame modulyje pateikti įvairaus sudėtingumo uždaviniai apie ilgį, perimetrą ir plotą. Sprendžiant uždavinius rei

ĮSIVERTINIMO IR PAŽANGOS ATASKAITA M. M. (2018 M.) Įstaigos kodas Mokyklos pavadinimas Kauno Varpo gimnazija Savivaldybė Kauno m.

2009 m. liepos 22 d. Komisijos reglamentas (EB) Nr. 637/2009, nustatantis įgyvendinimo taisykles dėl žemės ūkio augalų ir daržovių veislių pavadinimų

Transkriptas:

9 paskaita 9.1 Erdvės su skaliarine daugyba Šiame skyriuje nagrinėsime abstrakčias tiesines erdves, kurioms apibrėžta skaliarinė daugyba. Jos sudaro labai svarbu normuotu ju erdviu šeimos pošeimį. Pilnosios erdvės su skaliarine daugyba vadinamos Hilberto erdvėmis, vokiečiu matematiko D. Hilberto garbei, kuris daug prisidėjo vystant funkcinę analizę. Erdvėms su skaliarine daugyba apibrėšime elementu statmenumo sąvoką, nagrinėsime Hilberto erdviu ortoganaliąsias bazes ir apibendrinsime klasikinę Furjė analizę. 9.1.1 Euklidinės ir unitariosios erdvės Šiame skyrelyje E tiesinė erdvė virš skaliaru kūno K. 9.1 apibrėžimas. Atvaizdis, : E E K vadinamas erdvės E skaliarine daugyba, jei teisingos šios aksiomos: (SD1) x + y, z = x, z + y, z su visais x, y, z E; (SD2) αx, z = α x, z su visais x, z E ir α K; (SD3) x, y = y, x su visais x, y E; (SD4) x, x 0 su visais x E ir x, x = 0 tada ir tik tada, kai x = 0. Jei, erdvės E skaliarinė daugyba, tai x, y vadiname elementu x ir y skaliarine sandauga. 9.2 apibrėžimas. Realioji tiesinė erdvė, kurioje apibrėžta skaliarinė daugyba, vadinama euklidine erdve, o kompleksinė unitariąja erdve. Pastebėsime, kad trečioji skaliarinės daugybos aksioma euklidinėms erdvėms reiškia simetriškumą: x, y = y, x su visais x, y E.

9.1 pavyzdys. Formule x, y = d x k y k, kai x = (x 1,..., x d ), y = (y 1,..., y d ) C d, apibrėžiama erdvės C d skaliarinė daugyba. Tikrai, pirmoji ir antroji skaliarinės daugybos aksiomos teisingos, nes d d d (αx k + βy k )z k = α x k z k + β y k z k. Prisiminę paprasčiausias kompleksiniu skaičiu savybes, išvedame x, y = d x ky k = d x ky k = d y kx k = y, x. Taigi (SD3) aksioma taip pat teisinga. Pagaliau (SD4) aksiomą išvedame iš lygybės d d x, x = x k x k = x k 2. Erdvės R d skaliarinė daugyba apibrėžiama taip: x, y = d x k y k, x = (x 1,..., x d ), y = (y 1,..., y d ) R d. Taigi R d euklidinė, o C d unitarioji erdvės. 9.2 pavyzdys. Formule f, g = b a f(t)g(t)dt, kai f, g C[a, b], apibrėžiama realiosios tiesinės erdvės C[a, b] skaliarinė daugyba. Kompleksinės erdvės C[a, b] skaliarinę daugybą galime apibrėžti taip: f, g = b a 2 f(t)g(t)dt.

Pirmosios dvi skaliarinės daugybos aksiomos įrodomos remiantis paprasčiausiomis integralu savybėmis. Nagrinėdami atskirai realią bei menamą kompleksinės funkcijos dalis išvedame trečiąją aksiomą. Galiausiai bet kuriai kompleksinei tolydžiajai funkcijai f : [0, 1] C, f, f = b a f(t)f(t)dt = b a f(t) 2 dt 0. Be to, b a f(t) 2 dt = 0 tada ir tik tada, kai f(t) = 0 su kiekvienu t [a, b]. Taip gautą tiesinę erdvę su skaliarine daugyba žymėsime C 2 [a, b]. 9.3 pavyzdys. Formule x, y = x k y k, x = (x k ), y = (y k ) l 2, apibrėžiama erdvės l 2 skaliarinė daugyba. Čia reikia pastebėti, kad eilutė k x ky k konverguoja su visais x = (x k ) ir y = (y k ) iš aibės l 2. 9.4 pavyzdys. Interpretuodami L 2 (a, b) kaip faktor-erdvę L 2 (a, b)/l 0 (žr.?? pavyzdį), ekvivalentumo klasiu [f], [g] L 2 (a, b) skaliarinę sandaugą apibrėžiame formule [f], [g] = b a f(t)g(t)dt, čia f [f], g [g] bet kurie atitinkamu klasiu elementai. Ateityje, vietoj [f], [g] rašysime f, g, jei tai nekels painiavos. Nagrinėkime kiek sudėtingesnį pavyzdį. 9.5 pavyzdys. Imkime realiasias funkcijas f, apibrėžtas intervale [a, b] ir lygias nuliui visur išskyrus baigtinį ar skaitu skaičiu tašku bei tenkinančias sąlygą f 2 (t) <. t Čia sumuojama pagal visus tuos taškus t [a, b], kuriuose funkcija f nelygi nuliui. Todėl t f 2 (t) reiškia arba baigtinę sumą arba atitinkamos eilutės sumą. Visu tokiu funkciju aibę pažymėkime L 2,s (a, b) (raidelė s pridėta norint pabrėžti, kad nagrinėjamos funkcijos pagal savybes artimesnės 3

sekoms). Nesunku įsitikinti, kad ji yra tiesinė erdvė natūraliu ju sumos ir daugybos iš skaliaro operaciju atžvilgiu. Gautosios tiesinės erdvės skaliarinę daugybą apibėžkime taip: f, g = t f(t)g(t), čia sumuojama pagal tas argumento t [a, b] reikšmes, kurioms sandauga f(t)g(t) 0 (tokiu argumento reikšmiu bus ne daugiau nei skaiti aibė). Naudodami Hiolderio nelygybę sekoms įrodome, jog visiems elementams f, g L 2,s (a, b) skaliarinė sandauga f, g apibrėžta korektiškai. Taip L 2,s (a, b) tampa euklidine erdve. Analogiškai galime apibrėžti unitariąją erdvę L 2,s (a, b). Įdomu pastebėti, kad nagrinėjant erdvę L 2 (a, b) (arba bet kurią L p (a, b)) kaip faktor-erdvę L 2 (a, b)/l 0 (žr.?? pavyzdį), aibė L 2,s (a, b) [0], čia [0] yra erdvės L 2 (a, b) nulinis elementas. Mat kiekviena funkcija iš L 2,s (a, b) beveik visur (Lebego mato prasme) lygi nuliui. Keletas paprasčiausiu skaliarinės daugybos savybiu surinkta šiame teiginyje. 9.1 teiginys. Tiesinės erdvės E skaliarinei daugybai teisingos šios savybės: (a) x, y + z = x, y + x, z su visais x, y, z E; (b) x, αy = α x, y su visais x, y E ir α K; (c) jei x, z = y, z su kiekvienu z E, tai x = y. (d) 0, x = x, 0 = 0 su visais x E; Įrodymas. Iš skaliarinės daugybos (SD1) ir (SD3) aksiomu išvedame x, y + z = y + z, x = y, x + z, x = y, x + z, x = x, y + x, z. (9.1) Pritaikę (SD2) ir (SD3) aksiomas, gauname x, αy = αy, x = α y, x = α y, x = α x, y. (9.2) Jei x, z = y, z, taikydami (SD2) ir (SD3) aksiomas matome, kad 0 = x, z y, z = x, z + ( 1) y, z = x, z + y, z = x y, z. 4

Kadangi tai teisinga su visais z E, paėmę z = x y, gauname x y, x y = 0. Remiantis (SD4) aksioma, x y = 0, t.y. x = y. Paskutinioji (d) savybė yra akivaizdi. Sudėję kartu skaliarinės daugybos (SD1) ir (SD2) aksiomas bei ką tik įrodytas (a) ir (b) savybes, išvedame šias skaliarinės daugybos taisykles: su visais α, β K, x, y, z E, αx + βy, z = α x, y + β y, z, (9.3) x, αy + βz = α x, y + β x, z. (9.4) 9.1.2 Erdviu su skaliarine daugyba norma Skyrelį pradėsime svarbia Švarco nelygybe. 9.1 teorema. (Švarco nelygybė.) Jei, tiesinės erdvės E skaliarinė daugyba, tai su bet kuriais x, y E teisinga nelygybė x, y 2 x, x y, y. (9.5) Įrodymas. Sakykime, x, y E, t R ir α K, α = 1. Remiantis skaliarinės daugybos (SD4) aksioma, tαx + y, tαx + y 0. Iš čia, pasinaudoję skaliarinės daugybos (9.3) bei (9.4) taisyklėmis, išvedame t 2 x, x + 2tR(α x, y ) + y, y 0. (9.6) Kadangi kvadratinė (9.6) nelygybė teisinga su bet kuriuo t R, tai kvadratinio trinario diskriminantas būtinai neteigiamas, t. y. (R(α x, y )) 2 x, x y, y 0. Parinkę tokį α, su kuriuo α x, y = x, y, gauname (9.5). 9.2 teiginys. Jei, erdvės E skaliarinė daugyba, tai su bet kuriais x, y E teisinga nelygybė x + y, x + y 1/2 x, x 1/2 + y, y 1/2. (9.7) 5

Įrodymas. Pritaikę skaliarinės daugybos (SD1) aksiomą, (a) savybę iš 9.1 teiginio bei Švarco nelygybę, gauname x + y, x + y = x, x + 2R x, y + y, y x, x + 2 x, y + y, y x, x + 2 x, x y, y + y, y = ( x, x 1/2 + y, y 1/2 ) 2. Gautasis rezultatas ekvivalentus (9.7). Iš 9.2 teiginio ir skaliarinės daugybos aksiomu išvedame šį teiginį. 9.3 teiginys. Sakykime,, tiesinės erdvės E skaliarinė daugyba. Tuomet atvaizdis : E R, yra erdvės E norma. x = x, x, x E, (9.8) Taip apibrėžta norma dažnai vadinama Hilberto (hilbertiška). Įrodymas. Pirmoji normos aksioma sutampa su skaliarinės daugybos (SD4) aksioma. Pritaikę (SD2) ir (b) savybę iš 9.1 teiginio, išvedame αx = αx, αx = αα x, x = α 2 x, x = α x. Trikampio nelygybė (9.8) formule apibrėžtai funkcijai yra užrašyta 9.2 teiginyje. Kalbėdami apie tiesinę erdvę su skaliarine daugyba kaip apie normuotą ar metrinę erdvę, normą, jei nepasakyta kitaip, apibrėžiame (9.8) formule, o atstumo funkciją atitinkamai (??) formule. Jei normuotoje erdvėje taip apibrėžiame skaliarinę daugybą, kad yra teisingas (9.8) sąryšis, tai sakome, kad norma suderinta su skaliarine daugyba. Pavyzdžiui, erdviu l 2, L 2 (a, b), C 2 [a, b] skaliarinė daugyba ir norma yra suderintos, t.y. teisingas (9.8) sąryšis. Tačiau erdvės C[0, 1] tolygioji norma ir skaliarinė daugyba apibrėžta 9.2 pavyzdyje, nesuderintos. Taigi pagrįstas toks klausimas: ar galime tiesinei normuotai erdvei apibrėžti suderintą su norma skaliarinę daugybą? Į klausimą atsako ši teorema (be įrodymo). 6

9.2 teorema. Tiesinei normuotai erdvei E apibrėžti suderintą su norma skaliarinę daugybą galima tada ir tik tada, kai galioja vadinamoji lygiagretainio taisyklė : su visais x, y E, x + y 2 + x y 2 = 2( x 2 + y 2 ). (9.9) Jei ši taisyklė teisinga, tai suderinta su norma skaliarinė daugyba yra kai E realioji erdvė, ir x, y = 1 4 ( x + y 2 x y 2 ), x, y E, (9.10) x, y = 1 4 ( x + y 2 x y 2 ) i 4 ( ix + y 2 ix y 2 ), x, y E, kai E kompleksinė erdvė. Pastebėsime, kad (9.9) tapatybė vadinama lygiagretainio taisykle todėl, kad plokštumoje (kai E = R 2 ) ji reiškia gerai žinomą geometrijos faktą: lygiagretainio įstrižainiu ilgiu kvadratu suma lygi kraštiniu ilgiu kvadratu sumai. 9.6 pavyzdys. Nagrinkime erdvę C[0, 1] su tolygiąja norma f = sup f(t). 0 t 1 Tegu funkcijos f, g C[0, 1] ir f(t) = 1, o g(t) = t, t [0, 1]. Tuomet f = 1, g = 1, f + g = 2, f g = 1. Akivaizdu, kad lygegretainio taisyklė šiems erdvės C[0, 1] elementams f ir g neteisinga. 9.7 pavyzdys. Nagrinėkime erdves l p, p 1. Tegu Tuomet ir x = (0, 1, 0, 0, 0,...), y = (1, 0, 0, 0,...). x + y = (1, 1, 0, 0,...), x y = ( 1, 1, 0, 0,...), x = 1, y = 1, x + y = 2 1/p, x y = 2 1/p. Taigi lygegretainio taisyklė elementams x ir y negalioja, jei 4 2 2 2/p, t.y. p 2. Kita vertus, erdvėje l 2 lygegretainio taisyklė yra teisinga, nes jos norma ir skaliarinė daugyba yra suderinti. 7

Jei E tiesinė erdvė su skaliarine daugyba, ir F E tiesinis poaibis, tai atvaizdžio (x, y) x, y siaurinys aibėje F F yra tiesinės erdvės F skaliarinė daugyba, kuri vadinama indukuotąja. Kaip ir tiesiniu normuotu erdviu atveju, išskirtinis vaidmuo čia suteikiamas uždariesiems (normuotos erdvės E) tiesiniams poaibiams. 9.3 apibrėžimas. Erdvės E su skaliarine daugyba poerdviu vadinamas uždaras tiesinis poaibis su indukuotąja skaliarine daugyba. Bet kuris baigtinės dimensijos tiesinės erdvės su skaliarine daugyba tiesinis poaibis yra uždara aibė, taigi yra poerdvis. Begalinio matavimo l 2 erdvės poerdvį gausime paėmę, pavyzdžiui, aibę L = {x = (x n ) l 2 : x 1 = 0}. 9.1.3 Hilberto erdvės 9.4 apibrėžimas. Tiesinė begalinio matavimo erdvė su skaliarine daugyba vadinama Hilberto erdve, jei ji yra pilna normuota erdvė normos, suderintos su skaliarine daugyba, atžvilgiu. Hilberto erdvėms žymėti rezervuota raidė H. Paprasčiausias, bet kartu ir svarbiausias Hilberto erdvės pavyzdys l 2. Jau esame įrodę, kad l 2 yra Banacho erdvė. Be to, kaip jau ne kartą pastebėjome, jos norma x 2 = x k 2 yra suderinta su skaliarine daugyba x, y = x ky k. Taigi l 2 Hilberto erdvė. Kita išskirtinė erdvės l 2 savybė ji yra separabili. Vėliau įrodysime, kad visos separabiliosios Hilberto erdvės yra izometriškai izomorfinės erdvei l 2. Erdvės C 2 (a, b) norma taip pat suderinta su skaliarine daugyba, tačiau ji nėra pilna (žr.?? pavyzdį), vadinasi, nėra Hilberto. 9.8 pavyzdys. Erdvės L 2 (a, b), L 2 (R) yra Hilberto. 9.9 pavyzdys. Neseparabilios Hilberto erdvės pavyzdys yra 9.5 pavyzdyje aprašytoji erdvė L 2,s (a, b). Jos pilnumą paliekame skaitytojui įrodyti pačiam, patardami pasinaudoti erdvės l 2 pilnumo įrodymu. Tai, kad L 2,s (a, b) nėra separabili, įsitikiname pastebėję, jog kontinumo galios funkciju šeima f t, t [a, b], apibrėžta lygybe f t (u) = δ u,t, u (a, b), pasižymi savybe f t f v 2 = u (δ t(u) δ v (u)) 2 = 2, kai t v. 8

Iš erdvės su skaliarine daugyba poerdvio apibrėžimo (žr. 9.3 apibrėžimą) ir?? teiginio išvedame šį rezultatą. 9.4 teiginys. Hilberto erdvės poerdvis yra Hilberto erdvė. 9.2 Statmenumas Šiame skyrelyje E tiesinė erdvė su skaliarine daugyba, ir elementu norma x = x, x, x E. Naudodami šią normą, Švarco nelygybę galime perrašyti taip: x, y x y. Realiosios erdvės atveju gauname, kad x, y /( x y ) [ 1, +1]. Todėl galime įvesti kampo tarp dvieju erdvės elementu savoką, apibrėždami to kampo kosinusą: cos φ = x, y /( x y ). Taigi galime kalbėti apie daugelį euklidinės geometrijos savoku bendresniu erdviu kontekste. Šiame skyrelyje apibrėšime erdvės E elementu statmenumą ir įrodysime kelis paprastus teiginius surištus su šia sąvoka. 9.5 apibrėžimas. Erdvės E elementus x ir y vadinsime statmenais ir žymėsime x y, jei x, y = 0. Šios statmenumo savybės nesunkiai išvedamos, pasinaudojus skaliarinės daugybos savybėmis. (1) Nulinis elementas yra statmenas kiekvienam x E; (2) x x tada ir tik tada, kai x = 0. (3) jei x y 1, y 2,..., y n tai x n λ ky k su visais λ 1,..., λ n K; Įrodysime dar keletą statmenumo savybiu. 9.5 teiginys. Jei x y tai teisinga Pitagoro teorema: x + y 2 = x 2 + y 2. 9

Įrodymas. Tai matyti iš šiu lygybiu x + y 2 = x + y, x + y = x 2 + x, y + y, x + y 2. 9.6 teiginys. (Apibendrinta Pitagoro teorema.) Jei Hilberto erdvės H elementu sekos (x n ) nariai yra poromis ortogonalūs, t.y. x k x j su visais k j ir n x n 2 <, tada eilutė n x n konverguoja ir 2 x n = x n 2. n=1 Įrodymas. Naudodamiesi Pitagoro teorema ir ką tik suformuluota statmenumo (3) savybe, išvedame x m+1 + x m+2 + + x n 2 = x m+1 2 + x m+2 + + x n 2 = n = x k 2 n=1 k=m+1 su visais n > m 1. Lieka pritaikyti Banacho erdvės elementu eilutės Koši konvergavimo kriteriju (žr.?? teiginį). 9.7 teiginys. Jei x y n su kiekvienu n N ir y n y, tai x y. Įrodymas. Pritaikę statmenumo apibrėžimą ir Švarco nelygybę, išvedame (x, y) = (x, y y n ) x y y n. Kadangi lim n y y n = 0, tai x, y = 0. 9.6 apibrėžimas. Sakykime, A E, A. Elementas x E vadinamas statmenu aibei A (žymėsime x A), jei x statmenas kiekvienam y A. Aibę elementu, statmenu aibei A E, žymimėsime A ir vadinsime aibės A ortogonaliuoju papildymu. 10

Keletas statmenumo savybiu surinkta šiuose teiginiuose. 9.8 teiginys. Jei x A, tai i) x [A]; ii) x tap(a); iii) x [tap(a)]. iv) Jei A visur tiršta, tai x = 0. Įrodymas. (i) išvedame iš 9.7 teiginio. Tikrai, jei y [A], tai egzistuoja tokia seka (y n ) A, kad y = lim n y n. Kadangi x y n su kiekvienu n 1, iš 9.7 teiginio gauname, kad x y. (ii) išvedame iš anksčiau įrodytos statmenumo (3) savybės. (iii) yra (i) ir (ii) išvada. (iv) įrodomas remiantis (i), nes x A reiškia šiuo atveju, kad x H. Bet tuomet x x. Taigi x = 0. 9.9 teiginys. Jei A E, A, tai aibė A yra tiesinė ir uždara. Įrodymas. Su bet kuriais x, y A ir α, β K, αx + βy, z = α x, z + β y, z = 0, kai z A. Taigi αx + βy A, todėl aibė A yra tiesinė. Dabar tarkime, (x n ) A ir lim n x n = x 0. Remiantis 9.7 teiginiu, x 0 A. Taigi aibė A uždara. 9.2.1 Hilberto erdvės ortogonalusis išskaidymas Nagrinėkime bet kurią tiesinę normuotą erdevę F. Atstumas ϱ(x, L) nuo taško x F iki aibės L F ( ρ(x, L) = inf y L x y ) charakterizuoja geriausią elemento x aproksimaciją aibės L elementais. Dažnai jis realizuojamas vienu ar keliais aibės L elementais. Pavyzdžiui, jei L baigtiniamatis erdvės F poerdvis, tai kiekvieną x F atitinka toks y 0 L, kad ρ(x, L) = x y 0. Ar toks elementas vienintelis, priklauso nuo erdvės geometriniu savybiu. Pavyzdžiui, paimkime erdvę (R 2, ), kai x = x 1 + x 2, x = (x 1, x 2 ) ir 11

aibę L = {αe : α R}. Čia vektorius e = (1, 1). Imkime tašką x 0 = ( 1, 1). Tada atstumas ρ(x 0, L) = inf x 0 αe = inf ( 1 α + 1 + α ) = 2 α R α R realizuojamas kiekvienu elementu x = αe, α [ 1, 1]. Geometriškai vienintelę geriausią x aproksimaciją elementu iš L įsivaizduojame kaip elemento x ortogonalią projekciją į aibę L. Šis vaizdinys tinka erdvėse su skaliarine daugyba. Sakykime, H Hilberto erdvė, x H, o M H. 9.10 teiginys. Jei M iškila uždaroji Hilberto erdvės H aibė ir x M, tai egzistuoja vienintelis toks elementas y M, kad ρ(x, M) = x y. Įrodymas. Pirmiausia pastebėkime, kad d = ρ(x, M) > 0, nes aibė M uždara. Remiantis tiksliojo apatinio rėžio apibrėžimu, kiekvieną n N atitinka toks y n M, kad d x y n d + 1 n. (9.11) Įsitikinkime, kad (y n ) Koši seka. Pritaikę lygiagretainio taisyklę, gauname 2 x y n 2 + 2 x y m 2 = y n y m 2 + 2x y n y m 2. Remiantis aibės M iškilumu, (y m + y n )/2 M. Todėl Iš (9.11) nelygybės išvedame Vadinasi, 2x y n y m 2 = 4 x y n + y m 2 4d 2. 2 x y m 2 < (d + 1 m )2, ir x y n 2 < (d + 1 n )2. y n y m 2 < 2(d + 1 m )2 + 2(d + 1 n )2 4d 2 < 8d + 4 N, kai n, m > N. Taigi (y n ) yra Koši seka. Remiantis erdvės H pilnumu, egzistuoja toks y H, kad y = lim n y n. Kadangi aibė M uždara ir y yra 12

jos ribinis elementas, tai y M. Iš (9.11) nelygybės, perėję prie ribos kai n gauname d = x y. Liko įsitikinti, kad elementas y yra vienintelis. Šiam tikslui tarkime, kad egzistuoja dar vienas elementas z M, su kuriuo x z = d. Pritaikę lygiagretainio taisyklę elementams x z ir x y, gauname 4d 2 = 2 x y 2 + 2 x z 2 = y z 2 + 4 x z + y 2 2 y z 2 + 4d 2. Tačiau taip gali būti vieninteliu atveju, kai y z = 0. Taigi y = z. Sakykime, L H Hilberto erdvės H poerdvis. Akivaizdu, kad aibė L iškila. Pritaikę 9.10 teoremą gauname, kad kiekvieną x H\L atitinka vienintelis y L, su kuriuo ρ(x, L) = x y. Panaudoję šį rezultatą, įrodome dvi labai svarbias išvadas. 9.11 teiginys. Jei L H poerdvis, x = H\L ir elementas y L yra toks, kad x y = ρ(x, L), tai x y L. Įrodymas. Tarkime, λ bet kuris kompleksinis skaičius (realusis, jei H realioji erdvė), h L. Kadangi aibė L tiesinė, tai y λh L ir x y + λh ρ(x, L) = x y. Pakėlę šios nelygybės abi puses kvadratu, išvedame x y + λh, x y + λh x y, x y ir λ h, x y + λ x y, h + λλ h 2 0. Paėmę λ = x y, h / h 2, gauname x y, h 2 / h 2 0. Ši nelygybė teisinga tik tada, kai x y, h = 0. Vadinasi, x y h su kiekvienu h L. Kita labai svarbi išvada teorema apie Hilberto erdvės ortogonalu jį dėstinį. Priminsime, kad L yra ortogonalusis aibės L pildinys. 9.3 teorema. (Hilberto erdvės ortogonalus dėstinys.) Jei L Hilberto erdvės H poerdvis, tai H = L L, t.y. kiekvieną x H vieninteliu būdu galime išreikšti x = y + z, y L, z L. 13

Įrodymas. Imkime tą elementą y L, su kuriuo x y = ρ(x, L), ir pažymėkime z = x y. Pagal 9.11 teiginį z L. Lieka įrodyti, kad dėstinys x = y + z yra vienintelis. Jei egzistuotu kitas toks dėstinys x = z 1 + y 1, tai turėtume z z 1 = y 1 y. Bet z z 1 L, y 1 y L, o L L = {0}. Taigi z z 1 = 0 ir y 1 y = 0 arba z = z 1, y = y 1. 9.10 pavyzdys. Su kiekvienu fiksuotu n, erdvė R n gali būti sutapatinama su Hilberto erdvės l 2 poerdviu L, susidedančiu iš tu elementu, kuriu visos koordinatės, pradedant n + 1-ąja yra lygios nuliui. Todėl kiekvieną x = (x 1, x 2,... ) l 2 galime užrašyti x = y + z, kai y = (x 1,..., x n, 0,... ) L, o z = (0,..., 0, x n+1,... ) L. Iš teoremos apie ortogonalu jį dėstinį gauname tokią išvadą. 9.1 išvada. Tiesinė aibė L H visur tiršta tada ir tik tada, kai L = {0}. Įrodymas. Pakankamumas. Tarkime, L = {0}, bet L nėra visur tiršta. Vadinasi, egzistuoja toks x 0 H, kad x 0 [L]. Pritaikę teoremą apie ortogonalu jį dėstinį gauname x 0 = y 0 + z 0, y 0 [L], z 0 [L]. Bet [L] = L. Tikrai, kadangi L [L], tai [L] L. Priešingas įjungimas nesunkiai išvedamas iš skaliarinės daugybos tolydumo. Taigi z 0 = 0. Bet tada x 0 = y 0 [L], o tai jau prieštara. Būtinumas. Dabar tarkime, kad aibė L visur tiršta. Be to, tarkime, kad egzistuoja toks z 0 H, z 0 0, kad z 0 L. Remiantis skaliarinės daugybos tolydumu z 0 [L] = H. Šitaip gali būti tik tuo atveju, kai z 0 = 0. 14